周邊傳動刮吸泥機一般有兩種機型即半橋式周邊傳動結構型式和全橋式周邊傳動結構，適用于大中型輻流式二次沉淀池的機械排泥。其主要由端梁及驅動機構、主梁、中心旋轉支座、刮吸泥系統、虹吸系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、堰板清掃裝置、攔渣擋板、控制箱等部件組成。周邊傳動刮吸泥機主梁在周邊驅動裝置的帶動下，以中心旋轉支座為軸心沿池頂以約2.5m/min線速度行駛，主梁下部連接管路支架、污泥刮集泥斗、吸泥管路等，利用污泥泵間歇性助力及液位差自吸式排泥。近液面處設置浮渣刮板，沿中心導流筒延伸至刮渣耙，當主梁旋轉時，浮渣刮板將液面的浮渣由池中心撇向池周，抵達耙渣斗時，收集的浮渣由刮渣耙刮向耙渣斗內排至池外。